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深入了解i4L SCARA机器人系列

2021-06-21 15:02:21点击:

次世代SCARA机器人i4L系列      

以高收益TOC* 实现高性能。

* TOC ( Total Operation Cost)


i4L系列,紧凑型SCARA机器人,
以高收益TOC* 实现高性能。

• 紧凑型设计简化机器人系统
• 可轻松安装至墙壁或桌面
• 可与上位系统进行Ethernet或EtherCAT连接
• 交互式维护警报和RGB状态指示灯,最大化运行时间

* TOC ( Total Operation Cost)



注:EtherCAT连接和交互式 维护警报,计划于2021年夏季发布。


在轻量级应用中实现更低运营成本

同级别中实现高性价比

i4L系列在速度、惯性和重复精度方面提供了多种应用所需的高级功能 ,有助于客户实现更高性能。

• 高速节拍时间扩大工作范围和提高重复精度
• 采用高功能伺服电机:易于搬运
• 先进且牢固的工业设计
• TOC:更低运营成本




最大化运行时间

易于维保的交互式维护功能,
可最大化运行时间并减少计划外的停机时间。

i4L系列通过交互式维护功能最大化运行时间。
利用RGB状态指示灯和欧姆龙软件ACE的警报,
交互式维护功能可监控机器人。
利用RGB状态指示灯和欧姆龙软件ACE的警报,
交互式维护功能可监控机器人。
优势如下:

• 减少计划外的停机时间
• 简化运行中的维护方式
• 掌控状态预防事故发生

i4L系列RGB状态指示灯

熄灭24V电源OFF

白色点亮系统正在初始化

蓝色点亮系统正在启动

蓝色闪烁空转期间,24V 电源ON

绿色闪烁可操作,伺服电机已启用

红色点亮FPGA * 通信丢失

红色闪烁紧急停机或发生故障



* FPGA ( Field Programmable Gate Array)
  允许设计人员自由设计逻辑电路的设备





轻松整合

简单整合与高度同步
更快投入工作

i4L系列,占地面积小,性能强大。紧凑型、易安装。
可进行Ethernet或EtherCAT连接。可安装至墙壁或桌面。此外,机器人控制器内置于机器人底座,降低配线成本且易于安装。

安装与配线



整合整条生产线,实现自动化

使用集成软件SysmacStudio,可整合i4L系列机器人与欧姆龙生产的其它产品

i4L系列机器人与欧姆龙生产的其它产品(视觉、运动、I/ O、安全)可通过欧姆龙集成软件Sysmac Studio进行轻松编程。
此外,Sysmac Studio还可以模拟整条生产线。因此,可以减少故障排除时间,并高度同步由EtherCAT连接的多个机器人或机器人与伺服电机。